[논문정리] Gaussian YOLOv3: An Accurate and Faster Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomous Driving

Gaussian YOLOv3: An Accurate and Faster Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomous Driving Jiwoong Choi, Dayoung Chun, Hyun Kim Seoul National University ICCV 2019 포스터 Abstract 자율주행에서는 빠른 추론 속도와 높은 정확도가 굉장히 중요하다. 추론 속도가 늦거나 정확도가 낮을 경우 인명사고로 이어질 수 있기 때문에 자율주행에서는 단순히 정확하기만한 객체 검출을 사용하지 못하고 실시간적으로 높은 성능의 객체 검출을 할 수 있는 검출기가 필요하다. FP(false positive)는 치명적인 사고로 이어질 수 있다. 그러므로, 자율 주행 ..

2020.01.20